Marka saabka xakamaynta cadaadiska sare ee pneumatic uu la kulmo dhibaatada jitter, waa inaan si deggan u falanqeynno. Dhab ahaantii, waxaan marka hore hubin karnaa in amarka waalka uu isbeddelo xogta si uu si gooni ah u shaqeeyo. Marka xigta, fadlan eeg!
Haddii aan la beddelin koontaroolka servo-ga, dhibaatadu way dhici kartaa. Haddii amarka waalka uusan isbeddelin oo wax soo saarka kaadhka servo uu yahay mid deggan, dhibaatadu waxay noqon kartaa in servo valve uu xumaado ama xidhiidhka ka dhexeeya matoorka hawo-qaadista iyo waalka oo dhan. Haddii wax soo saarka kaarka servo-ga uu ruxo waqtigan, dhibaatooyinka suurtagalka ah waa: xuduudaha PI ee aan macquul ahayn ee kaarka servo, isbeddelka jawaab celinta booska valve (oo ay sababtay cillad LVDT, difaaca LVDT liidata iyo dhibaatooyinka kale), qaladka kaararka servo.
Haddii amarka waalka kantaroolku is beddelo, waxaan u baahannahay inaan weydiinno sababta amarku u jittersiyo. Haddii isbedbedelka amarku uu dhaco ka hor isku xirka shabakada, sababuhu waxay noqon karaan sida soo socota: qiyaasta PI ee xawaaraha waa mid aan macquul ahayn, taasoo keenaysa xad-dhaaf; Ciladda kanaalka xawaaraha, taasoo keenta isbeddel aan caadi ahayn ee calaamadda xawaaraha, taasoo keenta isbeddelka wax soo saarka ee wareegga xawaaraha. Sababaha suurtagalka ah ee fashilka kanaalka xawaaraha waa: cilladda baaritaanka magnetoresistance, gaashaanka xawaaraha liita iyo wixii la mid ah. Haddii amarka booska valve uu isbeddelo ka dib isku xirka shabakada, sababuhu waxay noqon karaan sida soo socota: xaddidaadaha PI ee aan macquul ahayn ee awoodda iyo wareegga cadaadiska, taasoo keentay in xad-dhaaf ah; waalka ku ordaya barta leexinta ee qalooca socodka; isbedbedelka xawaaraha habaynta inta jeer ee aasaasiga ah; koontaroolka fogaanta isbedbeddelka, iwm.
Waqtiga boostada: Oct-09-2021